系统的建立是基于被动视觉法的激光扫描三维测量，图1是系统的结构图，线结构光传感器装有两台彩色CCD摄像机，可以摄取物体表面的彩色图像，利用计算机控制二维步进位移装置带动物体进行两轴的步进运动，激光平面投射到物体表面产生光条。通过提取光条的像素坐标，并结合平移和旋转位置可以计算出光条的三维信息。在获取物体的完整的彩色三维信息后，从物体的彩色图像中提取各测量点的颜色信息，并将两部分信息合成彩色三维数据。
图1. 彩色3D激光扫描测量原理
。 
